陈公侯君集第十七。
李世民心腹，常年担任其幕僚。玄武门之变的主要策划人。贞观年间，担任李靖副将击败吐谷浑，又任主将击灭高昌。回朝后因私吞高昌战利品而被弹劾，为此怀恨在心。李世民诸子争当太子的斗争中，依附太子李承乾，图谋杀李世民拥立承乾，事泻被杀。
郯公张公谨第十八。
原为王世充部下，后投降唐朝，受李靖推荐进入李世民幕府。因参与玄武门之变的谋划而得到赏识，又在事变时充当主要打手，功劳很大。李世民登基后，以其为李靖副将抵御突厥，协助李靖灭亡突厥。次年病故，仅三十九岁。
卢公程知节第十九。
本名程咬金，原为瓦岗军勇将，李密失败后降王世充，因不满王的为人，与秦叔宝一同降唐，分配到李世民帐下。参加李世民历次战役。玄武门之变的主要打手。唐高宗时出征贺鲁，屠杀已投降的平民，因此免官，后病故。
永兴公虞世南第二十。
隋朝奸臣虞世基之弟，自幼以文学著称。宇文化及江都兵变后被裹胁北返，宇文被灭后归窦建德，窦死后入李世民幕府。此后尽心辅佐李世民，被评价为德行、忠直、博学、文辞、书翰五绝。贞观十二年病故。
渝公刘政会第二十一。
李渊任太原留守时的老部下，随李渊起兵，首义功臣。此后负责留守太原，刘武周进攻时被俘。忠心不屈，还找机会打探刘武周军情秘报李渊。刘武周灭亡后获救。曾担任刑部尚书，贞观九年病故。
莒公唐俭第二十二。
唐家与李家均为北齐大臣，有世交之谊，唐俭亦与李渊为友。参与李渊太原起兵的策划，为首义功臣。最大功劳是揭发独孤怀恩谋反，被特赐免死罪一次。贞观初年负责与突厥外交事宜，被李靖“谋害”，竟奇迹般逃生。后来任民部尚书，因怠于政事贬官。唐高宗年间病故。
英公李世绩第二十三。
原为瓦岗军大将，少年从翟让起兵，翟死后跟随李密。李密降唐后成为独立势力，但仍坚持以李密部下的身份降唐以示不忘故主，被李渊称为“纯臣”。遭窦建德进攻后，因父亲被窦擒为人质不得已投降。密谋暗杀窦重归唐朝，但未能成功，侥幸逃走。随李世民灭王世充、窦建德、刘黑达，又担任主将灭徐圆朗，随李孝恭灭辅公佑。拒绝李世民的拉拢，未参加玄武门之变。贞观年间与李靖一起灭亡突厥，此后十六年负责唐朝北边防御，多次击败薛延陀势力，又随李世民进攻高丽。李世民死后辅佐唐高宗，被委以军事，担任主将再次出征高丽，终于将高丽灭亡。唐高宗重画其形象于凌烟阁。灭高丽后次年病势。
胡公秦叔宝第二十四。
本为张须陀部下勇将，张死后归裴仁基部下，又随裴投降李密，为瓦岗军大将。在李密与宇文化及童山之战中立下大功。李密失败后投降王世充，因不满王的为人，与程知节一同降唐，分配到李世民帐下。参加李世民历次战役，每战必冲锋在先。玄武门之变的主要打手。后因历次作战负伤太多而疾病缠身，贞观十二年病故。
二十四公自左至右为：
蒋国公 司空、陕东道大行台右朴射屈突通
梁国公 司空、尚书左朴射房玄龄
勋国公 司空、陕东道大行台右朴射殷开山
莱国公 司空、尚书右朴射杜如晦
夔国公 开府仪同三司、辅国大将军刘弘基
赵国公 司徒、吏部尚书长孙无忌
邳国公 开府仪同三司、左骁卫大将军长孙顺德
申国公 司徒、尚书右朴射高士廉
卢国公 泸州都督、左领军大将军程知节
褒国公 扬州都督、辅国大将军段志玄
郑国公 司空、侍中魏征
郯国公 荆州都督、左骁卫大将军张公谨
谯国公 荆州都督、镇军大将军柴绍
卫国公 司徒、尚书右朴射李靖
陈国公 陈州刺史、吏部尚书侯君集
莒国公 开府仪同三司、民（户）部尚书唐俭
勋节公 洛州都督、刑部尚书张亮
英国公 太尉、兵部尚书李绩
河间王 司空、礼部尚书李孝恭
渝襄公 （民）户部尚书、洪州都督刘政会
鄂国公 开府仪同三司、右武侯大将军尉迟敬德
永兴公 银青光禄大夫、礼部尚书虞世南
胡国公 涂州都督、左武卫大将军秦叔宝
宋国公 司空、尚书左朴射萧瑀
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